“蛇頭”大型無人潛航器應具備引導、控制、導航、偵察能力並能在艦隊支持下執行其他一些任務。
“Breaking Defence”網站在報道中指出，在這十年間至少製造了一艘直徑1.2 米、長近2.5米的原型艇。
美國海軍代表表示，海軍仍在繼續試驗和探索使用此類無人潛航器的可行性，因此，將重新審視此類無人潛航器的採購計劃。
“Breaking Defence”網站在報道中表示，目前，波音公司正在研發“虎鯨“（Orca）超大型水下無人潛航器，預計，首次部署將在2026年實現。 但是，“虎鯨“實在是太大了，其不能由潛艇搭載，只能通過碼頭釋放和回收。 美國海軍也有小型水下無人潛航器，但航程和電池容量有限。
“Breaking Defence”網站在報道中指出，這樣一來，美國海軍或將面臨在大型水下無人潛航器領域無艇可用的境地。在下一財年，美國海軍僅申請了700萬美元撥款，用於研發這一級別的水下無人潛航器。