據台灣“自由時報”報道，台“中科院”14日在台中院區舉辦台灣軍用軍規無人機發展與應用記者會，公開展示已量產的戰術近程、銳鳶一型、紅雀二型和反輻射共四款無人機，以及研發測試中共五款六型無人機，包括偵蒐型無人機：紅雀三型、銳鳶二型、騰雲，與攻擊型無人機：巡導彈、衛星定位、目標影像。
此次首度對外亮相的為紅雀三型無人機、銳鳶二型無人機、巡飛彈無人機、衛星定位無人機和目標影像無人機。
有“台版彈簧刀”之稱的巡飛彈無人機可飛行10公里，滯空時間超過15分鐘，且可攜帶高爆彈頭。齊立平指出，巡飛彈無人機屬於單兵攜行具，類似可以飛行的大型手榴彈。
齊立平說，台灣目前尚未取得“彈簧刀300型”實體，所以“中科院”的巡飛彈無人機，從設計、製造、概念、試飛，完全是從零開始，重要的是終端攻擊，還引進人工智能，輔助攻擊手做目標識別，另外彈藥可選定高爆、穿甲等。
齊立平還說，巡飛彈無人機導控距離可達10公里，如果要渡海截擊或襲敵可能有困難，但至少近岸攻擊是有用的，目前也著眼於下一代巡飛彈無人機，比較大型的研制當中，可提供軍種遠距打擊的選項之一。