台灣已規劃籌建“潛艦救難船”1艘。連同相關深海救難設施及人員培訓在內，總經費預估將投入台幣101億元 （約22.8億人民幣）。
據估計, 海軍現正建造的新型救難艦預計今年6月底前下水，但這艘滿載排水量3250噸的新型救難艦主要是對一般水面艦及一定深度以上的失事艦船進行救援與拖帶，雖然具備水深可達100公尺的潛水作業系統（潛水鐘），以及可在水深500公尺作業的水下遙控載具系統（ROV），但對於潛艦深海救援任務的幫助不大。
據悉，台灣軍方規劃建造8艘新型潛艦，加上經過性能提升的2艘劍龍級潛艦，未來海軍潛艦艦隊的規模可達到10艘，以台海當前面對中國軍事威脅及環境而言，且東部海域又是深海區，潛艦出勤的頻率會很高，。
台灣海軍目前有四艘柴電動力潛艇。其中兩艘於1974年開始服役，僅作為訓練潛艇使用；另外兩艘為多用途“海龍級”潛艇，1987年開始服役。
台灣自2016年開始實行“本土防禦潛艇”（IDS）計劃，獨立開發和建造8艘大型非核潛艇。這項計劃非常保密，沒有任何潛艇的數據披露。 中山科技學院（CSIST）和台灣的造船企業中國造船股份有限公司（CSBC）進行設計。同時，美國公司積極協助台灣，美國國務院在2018年4月為此頒發特別許可，其中包括技術轉讓。 韓國政府向其韓國大宇造船海洋株式會社（DSME）和現代重工（HHI）頒發了類似的許可，以協助設計“台灣”潛艇。
2021年11月16日，非核潛艇（建造編號1168）的正式奠基儀式在中國造船股份有限公司（CSBC）位於高雄的新船廠舉行。根據合同排期表，首艘潛艇將於2025年交付艦隊。公開消息稱，這些潛艇將配備美國533毫米Mk 48 Mod 6AT魚雷和波音UGM-84L Harpoon Block II反艦導彈。另外，美國洛克希德•馬丁公司和雷神公司在政府的許可下將向台灣提供聲納系統和潛望鏡。
有趣的是，美國參與了所謂的 “台灣民族” 潛艇計劃，而美國本身更喜歡核動力潛艇，自20世紀50年代以來美國就沒有建造過非核潛艇。值得一提的是，美國嚴重違背了自己的原則，在如此敏感的領域轉讓技術。 美國海軍歷來不允許美國公司設計和建造非核潛艇用於出口。