拉夫羅夫1月23日開啓非洲之行，早前已先後訪問南非、斯威士蘭和安哥拉。
預計拉夫羅夫在抵達紅海港口城市馬薩瓦後會前往首都阿斯馬拉，會見厄立特里亞總統伊薩亞斯·阿費沃基。
這是拉夫羅夫首次出訪厄立特里亞，但兩國間保持政治對話，厄立特里亞外長奧斯曼曾於2022年4月訪問莫斯科。
厄立特里亞1952年至1993年曾是埃塞俄比亞的一部分。1998至2000年，兩國因邊界爭議爆發武裝衝突，導致約8萬人喪生。埃塞俄比亞總理阿比∙艾哈邁德和厄立特里亞總統伊薩亞斯∙阿費沃爾基2018年7月簽署和平協議，結束了兩國長達20年的軍事對峙。聯合國安理會同年11月解除對厄立特里亞的武器禁運，以及資產凍結和人員入境限制等的其他一些制裁措施。