2005年10月印度政府簽署了建造六艘鮋魚級潛艇的合同。 潛艇的建造由印度馬扎岡造船廠（Mazagon Dock Shipbuilders Limited）與法國海軍集團（Naval Group）合作進行。 合作還規定向印方轉讓技術。
該級的第一艘潛艇“卡爾瓦里”號（INS Kalvari）於 2017 年 12 月開始服役，第二艘“坎德里”號（INS Khanderi）於2019年9月開始服役。第三艘“鮋魚”級潛艇“卡蘭傑”號2021年3月開始在海軍服役，第四艘“維拉”號於2021年11月交付印度海軍。