12月26日，5架朝鮮無人機侵入韓國。韓國軍方未能將其擊落，無人機從雷達上消失，或者返回朝鮮。韓國軍方表示，這些都是小型無人機，其中4架留在江華島附近，據推測是為了吸引注意力，第5架飛往首爾北部邊界。
有人猜測，最後一架無人機甚至可能飛到了新總統府所在的首爾市中心的龍山區。韓國國防部長李鐘燮、參謀長聯席會議和國防部後來均否認了這一消息。李鐘燮甚至表示“非常遺憾”，並駁斥這些報道是“不真實和毫無根據的”。
消息人士說：“這架無人機短暫飛越了該區（P-73）的北邊，但未接近關鍵的安全設施。”
據悉，韓國防部長李鐘燮在一次關於無人機事件和防範措施的會議上，向總統尹錫悅報告了無人機侵入該區的情況。
尹錫悅4日指示國防部長組建多用途無人機聯合部隊，並在年底前建立一個大規模生產小型隱身無人機的體系。他還下令緊急建立摧毀敵方無人機的體系，並推動研發工作，以在年底前開始生產國產隱身無人機。