據中國外交部消息，應中國國家主席習近平邀請，菲律賓總統費迪南德∙羅慕爾德茲∙馬科斯於2023年1月3日至5日對中國進行國事訪問。訪問期間，習近平主席同馬科斯總統舉行友好而富有成果的會談。雙方發表了聯合聲明。
聲明稱，兩國元首就南海局勢深入坦誠交換意見，強調南海爭議不是雙邊關係的全部，同意妥善管控分歧。雙方重申維護及促進地區和平穩定、南海航行和飛越自由的重要性，同意在《南海各方行為宣言》以及《聯合國憲章》和1982年《聯合國海洋法公約》基礎上，以和平方式處理爭議。
兩國元首一致認為建立信任措施有助於增進互信，肯定中菲外交磋商和中菲南海問題雙邊磋商機制的重要作用。雙方決定建立中國外交部邊海司與菲律賓外交部海洋司直接溝通機制。
在油氣合作領域，雙方同意牢記2018年簽署的《中華人民共和國政府與菲律賓共和國政府關於油氣開發合作的諒解備忘錄》精神，在已有成果基礎上，盡早重啓海上油氣開發磋商，造福兩國及兩國人民。雙方將在太陽能、風能、電動汽車、核能發電等領域探討合作。
雙方認識到兩國海警開展務實合作的重要作用，重視並同意盡早召開中菲海警海上合作聯合委員會第四次會議，適時舉行年度防務安全對話。
雙方同意進一步擴大環境保護、海洋經濟等領域涉海務實合作，加強海洋垃圾、微塑料治理等領域合作，致力於在兩國沿海城市間建立合作夥伴關係。