由此，馬杜羅可能在1月1日出席巴西新任總統盧拉•達席爾瓦的就職典禮。巴西博索納羅政府於2019年承認反對派人士胡安•瓜伊多為委內瑞拉領導人，並暫停了與尼古拉斯•馬杜羅政府的外交關係。盧拉•達席爾瓦多次重申，上任後有意恢復與委內瑞拉的關係。他的團隊正在就馬杜羅可能出席就職典禮的事宜開展工作。