日本外務省發佈的聲明中說：“首腦們一致認為，必須建立全面關係，包括開發（資源）、促進商業和人道主義交流，並商定進一步推動日本公司及其投資，包括資源開發和初創企業。”
日本外務省稱，日本首相表示“支持非盟加入G20，因為擴大非洲在G20中的存在非常重要，特別是在非洲國家近年來在國際社會中作用越來越大的情況下。”
雙方就必須加強聯合國的作用達成共識。
此前有報道稱，日本高度評價非洲國家關於必須改革聯合國安理會的立場。
12月17日至20日，擔任非盟輪值主席的塞內加爾總統馬基•薩勒日本訪問。19日，他獲准受到日本天皇的接見。