馬杜羅寫道：“我一如既往地向所有委內瑞拉反對派伸出雙手，以進行對話。我感謝挪威和墨西哥政府願意建立和平和對話。這就是民主之道路。”
此前，委內瑞拉當局與反對派商定開啓新一輪談判，旨在使國家擺脫危機，緩解社會緊張局勢。
談判在2021年10月因委內瑞拉外交官、馬杜羅政府談判代表團成員亞歷克斯·薩博（Alex Saab）被引渡到美國而中斷。在新一輪談判中，他將被妻子、人權活動家卡米拉·法布里·德薩博代替。
2021年，經過幾輪談判，雙方成功簽署一份七點備忘錄，涉及政治權利保障、選舉保障、選舉日程、共同呼籲解除制裁、法治、政治和社會共存、社會經濟保護措施以及雙方關於協議的保障等。
2019年初，在馬杜羅宣誓就職後不久，委內瑞拉爆發反對他的大規模抗議活動。反對派控制的全國大表大會的領導人胡安·瓜伊多非法自稱臨時總統，以美國為首的西方多國予以承認。馬杜羅稱瓜伊多為美國傀儡。俄羅斯、中國、土耳其及其他一些國家支持合法總統馬杜羅。