馬克西姆·斯科科夫說：“從被動外骨骼（用於卸掉載體的負荷，但不能加強載體——編注）轉換到主動外骨骼的主要困難，是機器人對人類行為的反應。在今天，沒有能對外骨骼的載體動作做出瞬時反應的傳感器。”
他解釋說，主動外骨骼目前主要用於康復醫療，此時動作的速度並不重要：“如果一個人喪生了行走的能力，那麼恢復行動就已經讓他很幸福了，哪怕走得很慢，但速度對於工人極其重要，更不用說軍人了。”
斯科科夫強調說，目前外骨骼研發人員的主要任務，是在產品的效率和人體工學方面取得必要的平衡。
他說：“現在我們有兩種選擇，一種是‘軟’外骨骼，可以讓士兵保持靈活性，但不會顯著提高他的身體能力，另一種是‘重’外骨骼，它能大幅加強‘載體’的力量，但束縛運動。我們需要消除這個矛盾。”