朝鮮于11月2日分四次向黃海和日本海方向發射了23枚不同類型的導彈,並向位於日本海的朝韓緩衝區發射了100枚炮彈。11月3日早,韓國發現朝鮮向日本海方向發射了2枚短程彈道導彈以及1枚洲際彈道導彈,據稱,本次發射的是“火星17”洲際彈道導彈。