研發的高速火箭的原型已經完成，2023年4月將開始批量生產。射程可達到數百公里。預計2026財政年能夠進入自衛隊服役。改良火箭不僅將射程提高到1000公里，同時也將優化性能，包括非常規軌道飛行，加大被攔截的難度。