由負責與台灣聯絡事宜的議會小組主席克勞斯-彼得·威爾什（Klaus-Peter Wilsch）率領的由7名德國議員組成的代表團於10月2日飛抵台灣，這是德國聯邦議員的議員們在2019年新冠病毒大流行爆發之後首次訪問台灣。此前蔡英文指出，在美國眾議院議長南希·佩洛西8月訪問台北造成台海兩岸緊張局勢升級後，德國成為繼之後法國派遣代表團赴台的第二個歐洲國家。
蔡英文說：“台灣和德國不僅是互為重要夥伴，共享民主和自由價值觀，雙方還在各個領域開展廣泛的合作。”
她說，在過去幾年來，台灣和德國簽訂了能源轉型、金融監管、司法等各領域的大量合作協議。
蔡英文評論說：“最近世界在經歷著加大變化，我們仍像過去一樣面對著諸如氣候變化和獨裁主義擴展等重要的挑戰。正因如此，所有民主國家都應該聯合起來，堅決捍衛民主和自由的價值觀。台灣希望繼續深化與德國在各領域的合作，雙方將共同實現公平、和平與生態穩定的價值觀。”