當地時間9月24日，王毅在紐約聯合國總部出席第77屆聯合國大會一般性辯論併發表題為《為和平發展盡力 為團結進步擔當》的演講。
王毅表示，台灣自古以來就是中國領土不可分割的一部分。中國的國家主權和領土完整從未分割，大陸和台灣同屬一個中國的事實從未改變，全體中華兒女追求祖國統一的努力也從未停止。
他指出，70多年前，《開羅宣言》《波茨坦公告》明確規定把日本竊取的中國領土，包括台灣、澎湖列島歸還中國，這構成了二戰後國際秩序的重要組成部分。51年前，正是在這座莊嚴的大廳里，聯合國大會以壓倒性多數通過第2758號決議，決定恢復中華人民共和國在聯合國的合法席位，將台灣當局“代表”從其非法佔據的席位上驅逐出去。美國等少數國家為保留台灣在聯合國的席位而提出的所謂的“雙重代表權”提案成為廢紙一張。聯大第2758號決議從政治上、法律上和程序上徹底解決了包括台灣在內全中國在聯合國以及國際機構中的代表權問題，也徹底封堵了任何人、任何國家企圖製造“兩個中國”或“一中一台”的任何空間。
王毅強調稱：“一個中國原則業已成為國際關係基本准則和國際社會普遍共識。181個國家同中國建立外交關係時均承認和接受，世界上只有一個中國，台灣是中國的一部分，中華人民共和國政府是代表全中國的唯一合法政府。中國堅定維護一個中國原則，不僅是在維護自身的國家主權和領土完整，也是在真正維護台海的和平穩定，維護不干涉內政這一髮展中國家安身立命的國際關係基本准則。”
王毅指出，中國願繼續以最大誠意、盡最大努力實現兩岸和平統一。而為達成這一目的，就必須以最堅定決心打擊“台獨”分裂活動，以最有力舉措排除外部勢力干涉。只有依法堅決制止分裂，兩岸和平統一才有現實基礎；只有國家實現完全統一，台海才能真正迎來持久和平。任何干涉中國內政的圖謀都必將遭到中國人民一致反對，任何試圖阻擋中國統一大業的行徑都必將被歷史車輪碾碎。
第77屆聯合國大會9月13日在紐約聯合國總部開幕。這是新冠疫情暴發以來，聯大首次舉行全面回歸線下的會議。一般性辯論於9月20日至26日在美國紐約（聯合國總部）召開。