步卡羅在桃園機場發表講話介紹此次出訪的必要性，稱危地馬拉不會背棄支持台灣的承諾。
《自由時報》援引步卡羅的話稱：“我代表瓜地馬拉政府再次向台灣人民保證，瓜地馬拉與台灣關係穩固，不會動搖。瓜地馬拉堅持台灣立場，將繼續支持台灣事業。”
他表示，瓜地馬拉和台灣是共同致力於民主、自由和對主權的尊重等有共同價值觀的盟友，並指出，這次訪問是瓜地馬拉共和國不顧任何挑戰或威脅繼續支持台灣最有力的驗證。
步卡羅稱，台灣是以捍衛民主、自由等基本價值觀的決心、韌性和信念，成為世界最大的榜樣之一。他表示，台灣幫助過危地馬拉在內的許多國家。
這是2022年2月1日出任危地馬拉外交部長的步卡羅首次訪問台灣，在此之前，步卡羅曾擔任危地馬拉駐墨西哥、以色列、保加利亞和塞浦路斯大使。