消息稱，尤杜·森尼奧應台灣政府邀請，將於27日至31日率團訪台。
8月25日，在台灣外事部門例行記者會上，“亞東太平洋司司長”周民淦透露尤杜·森尼奧將訪台。
他表示，這是尤杜·森尼奧上任以來首次訪問台灣，期間將會見台灣地區領導人蔡英文及其副手賴清德，接受台灣當局外事主管部門負責人吳釗燮款宴；雙方將就“兩國”合作及共同關切議題交換意見。
消息稱：“在台期間也將拜會法務部、海洋委員會海巡署、國家科學及技術委員會、國家災害防救中心及中央災害應變中心，瞭解台灣在災害管理上的經驗，展現台帛在對抗氣候變遷互為重要夥伴關係。”
周民淦表示，尤杜·森尼奧也將視察“帕勞駐台大使館”及接見帕勞在台學生，並參觀順益原住民博物館及相關文經建設。 台灣外事部門指出，台灣與帕勞自1999年“建交”23年以來，在各領域密切合作，近年來合作範圍不斷擴大。