模擬潛艇聲學特徵欺騙敵軍的“替代者”無人潛航器項目曾在“軍隊-2021”論壇上亮相，但性能參數未予披露。
“紅寶石”中央設計局發言人指出：“該局在‘軍隊-2022’論壇公佈了對未來超重型核潛艇機器人的看法。‘替代者-V’是一種與潛艇展開聯合行動的自主潛航器。”
發言人表示，這款無人潛航器保留了約40噸的排水量。由於採用先進技術，其功能將大大擴展。因使用新款鋰電池，續航里程將增加到800英里。此外，這台設備還將能夠在載運船內和底部充電站充電。
“紅寶石”海軍裝備中央設計局是專門設計潛艇和自主潛航器的機構，俄羅斯海軍的大部分潛艇均出自該局之手，特別是“北風之神”級戰略核潛艇、“華沙女人”和“拉達”級柴電動力潛艇。