遠望5號測量船是中國第三代航天測量船，是中國具有國際先進水平的大型航天遠洋測量船。船舶滿載排水量2.5萬噸，抗風能力可達12級以上，能在南北緯60度以內的任何海域航行。7月13日，遠望5號按計劃駛離中國衛星海上測控部母港，奔赴預定海域執行海上測控任務。
報道稱，“遠望5號”測量船於當地時間上午8時20分抵達南部的漢班托塔港。當地官員表示，這艘船將停靠至8月22日。“遠望5號”原計劃於8月11日抵達該港口，但由於沒有得到斯里蘭卡政府的許可而推遲停靠。 由於印度的擔憂，斯里蘭卡方面曾要求中國推遲此次訪問。新德里方面擔心，測量船的跟蹤系統可能在前往斯里蘭卡港口的途中試圖探測印度的國防設施。
8月13日，科倫坡允許“遠望5號”測量船於8月16日至22日期間進入漢班托塔港口。斯里蘭卡方面表示，國防部已批准該船在規定期間進行補給的安全許可。
中國駐科倫坡大使館曾要求斯里蘭卡政府提供必要的協助。斯里蘭卡外交部在一份聲明中表示：
”鄰近地區的安全和合作是處理中國“遠望5號”測量船問題的最優先事項。“
關於此次事件，中國外交部發言人汪文斌曾於8月8日表示：
“斯里蘭卡是印度洋交通樞紐，包括中國在內的各國科考船曾多次在斯里蘭卡港口停靠補給。中國一直合法行使公海自由，充分尊重沿海國對其管轄海域內科考活動的管轄權。”
他還強調稱，有關方面以所謂“安全關切”為由施壓斯方，這毫無道理。在斯當前面臨經濟、政治困難的情況下，粗暴干涉斯正常對外交往合作是趁人之危，有違國際道義和國際關係基本准則。中方敦促有關方面理性看待中國海洋科考活動，停止干擾中斯正常交往合作。