據日本防衛省稱，日本航空自衛隊升空戰鬥機來作為回應，但是無人機沒有進入日本空域。
日本防衛省稱，週四早晨一架偵察機和一架偵察打擊機從東中國海起飛。兩架無人機沿著同一路線飛行，但是是在不同時間。飛行路線位於日本沖繩島和宮古群島之間，然後向先島諸島南部飛去。此後週四晚上它們沿同一路線向東中國海方向飛去。
8月2日晚，美國國會眾議長佩洛西不顧中方強烈反對和嚴正交涉，竄訪中國台灣地區。對此，中國外交部當晚發表聲明稱，佩洛西竄訪中國台灣地區，嚴重違反一個中國原則和中美三個聯合公報規定，嚴重衝擊中美關係政治基礎，嚴重侵犯中國主權和領土完整，嚴重破壞台海和平穩定，向“台獨”分裂勢力發出嚴重錯誤信號。中方對此堅決反對，嚴厲譴責，已向美方提出嚴正交涉和強烈抗議。
同日，中國軍方宣佈，8月2日晚開始，中國人民解放軍東部戰區將在台島周邊開展一系列聯合軍事行動，在台島北部、西南、東南海空域進行聯合海空演訓，在台灣海峽進行遠程火力實彈射擊，在台島東部海域組織常導火力試射。