拉夫羅夫在其為非洲媒體撰寫的文章中寫道：“發展與非洲國家的全面夥伴關係依然是俄羅斯對外政策的優先事項之一。根據2019年10月末在索契舉辦的首屆俄羅斯與非洲國家峰會上通過的戰略決議，我們對進一步加強夥伴關係持開放態度。”
他同時強調，俄羅斯“不對任何人強加任何東西，不教別人生活”。
俄外長補充道：“我方非常尊重非洲國家的主權，尊重他們決定自己發展道路的不可剝奪的權利，堅定奉行‘非洲問題非洲解決’的原則。這種國家間關係發展的觀點與前宗主國強加的‘主僕’邏輯有著根本的不同。”
拉夫羅夫還指出，俄羅斯贊賞非洲夥伴對圍繞烏克蘭局勢的平衡立場。
他補充稱：“儘管面臨規模上前所未有的外部壓力，我們的朋友並沒有加入反俄制裁。類似獨立路線值得深深尊重。”
俄羅斯外交部發言人扎哈羅娃7月21日在莫斯科舉行的新聞發佈會上表示，俄外長拉夫羅夫將於7月24日至28日間對埃及、埃塞俄比亞、烏乾達和剛果共和國進行工作訪問。
此前，俄羅斯外長在宣佈訪問該地區時接受衛星通訊社專訪中強調，俄羅斯與非洲有著“長期的、自蘇聯時代起就良好的關係”。