此事發生在週二，7月19日。“下地”號巡邏艦停靠在沖繩縣伊良部島港口。週二上午，7名船員在對自動炮進行了預防性檢查。其間填裝了炮彈，使之進入戰備狀態，這個時候在指揮艙按下發射按鈕即可射出炮彈。艦長當時以為並未裝彈，下令對火炮性能進行訓練檢查。其中一名船員在指揮艙按下了發射按鈕，結果向海岸方向射出8枚20毫米口徑的炮彈。停在港口的海上保安廳工作人員的車輛上發現了彈片痕跡，一些汽車的車窗被擊碎。暫無人員傷亡和財產損失消息。海上保安廳領導層已經致歉，並保證不會再發生這種情況。