埃斯珀在會談中指出，他在美國國防部長任上的主要任務就曾是讓美國及其盟國的武裝部隊為未來與大國的對抗做好準備。
台灣地區政府的網站引述了埃斯珀的話：
“今天對西方民主的最大挑戰不是來自俄羅斯，它在這裡，在亞洲，中國在這裡持續挑戰基於法律的國際秩序，威脅該地區熱愛自由的人民。台灣處於這一對抗的最前沿。”
他表示，如果說有甚麼可以團結在華盛頓的政治家們的話，那就是認為中國是美國的戰略挑戰、而台灣是“需要支持和保護的好朋友”的觀點。 由埃斯珀率領的美國大西洋理事會代表團週一抵達台灣，進行為期四天的訪問。
中國外交部曾要求美國停止與台灣的一切官方往來，同時警告華盛頓助長“台獨”分裂勢力將造成嚴重後果。 美國國會議員此前竄訪台灣，觸發中國軍演。當時，中國派多架轟炸機、至少6架解放軍軍機及軍艦靠近台灣。