在美國前總統唐納德·特朗普執政時期，埃斯珀於2019年至2020年擔任美國國防部長。代表團成員還包括意大利前總統外交顧問斯特凡諾·斯特凡尼尼（Stefano Stefanini）和無黨派智庫“大西洋理事會”高級副主席巴里·帕維爾（Barry Pavel）。
訪問期間，代表團將與台當局高層官員、政府部門、智庫和工商界舉行會談。代表團將討論印太地區的安全和經濟、台灣與美國和歐洲的關係等主題。台灣外事部門在新聞稿中將埃斯珀稱為“台灣的忠誠朋友”，他在擔任美國國防部長期間公開支持台灣。
中國外交部曾要求美國停止與台灣的一切官方往來，同時警告華盛頓助長“台獨”分裂勢力將造成嚴重後果。
美國國會議員此前竄訪台灣，觸發中國軍演。當時，中國派多架轟炸機、至少6架解放軍軍機及軍艦靠近台灣。