韓聯社新聞電視台公佈了一段視頻，在馬德里舉行的北約峰會上，拜登從尹錫悅身邊走過時並未注意到後者。這段視頻顯示，韓國總統朝著拜登方向邁出了一步，想和他打招呼。但拜登沒有和尹錫悅對視，反倒一直與一旁的保加利亞總統魯門·拉德夫握手笑談。尹錫悅成為首位出席北約峰會的韓國總統。早些時候，韓國政府解釋稱，韓國領導人出席並不意味著該國將加入北約，而是“只是尋求擴大自己在國際社會中的存在”。