美國總統拜登、日本首相岸田文雄和韓國總統尹錫悅就國際形勢和朝鮮半島局勢交換意見。受朝鮮核計劃和導彈計劃的影響，各方就加強三國安保領域的合作達成一致。尹錫悅表示，需要對朝鮮的挑釁進行強硬反擊，但同時呼籲三國開展密切合作，使平壤重返談判桌。日本共同社援引韓國總統的話報道稱：“對日本、韓國和美國的合作充滿信心，希望合作將成為世界和平穩定的重要核心。”三方會晤在馬德里舉行的北約峰會期間舉辦。上次以這一形式舉行會晤是於2017年9月。