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6月16日上午9點（北京時間8時）左右，日本海上自衛隊在青森縣龍飛崎海岬西南方向約130公里的海域上發現向東北方向行進的中國海軍794號偵察艦和902號補給艦（東平湖艦）。
此前曾分別於6月12日和13日在日本對馬島西南海域和福江島西方海域發現這兩艘艦艇，當時兩船正向日本海航行。
日本海上自衛隊的艦艇和巡邏機實施了追蹤監視和情報收集。
津輕海峽位於日本本州與北海道島之間，西通日本海，東接太平洋，寬24-40千米。日本領海法規定津輕海峽為特定海域，領海寬3海裡，中部為專屬經濟區、為國際航道，各國的船隻都可以無害通行。