岸田文雄表示:“我很高興歡迎總統拜登以此身份首次訪問日本。這次訪問表明,無論在甚麼情況下,美國都加強參與印太地區問題。正是在這樣的時刻,日本和美國應該引領世界,實現基於法治原則自由開放的印太地區。因此我希望,拜登總統對日本的訪問及日美雙邊峰會將是具有意義的。”兩位領導人在代表團參會之前舉行只有翻譯在場的小範圍會談。拜登22日抵達日本開始訪問,但其正式訪問日程自23日開始。拜登5月23日上午抵達日本皇宮會見日本德仁天皇。