“刺蝟”演習於5月16日至6月3日進行，超過1.5萬名愛沙尼亞軍人以及來自北約及其夥伴的十國盟軍將參加演習。演習目的是檢查戰備和評估在對各種威脅進行響應時的國際協同程度。
該消息稱：“比利時、英國、西班牙、立陶宛、波蘭、美國、法國和捷克空軍以及愛沙尼亞的飛機和直升機參加演習。”
演習期間，在愛沙尼亞上空可能看到愛沙尼亞空軍的L-39噴氣教練機和M28運輸機，法國空軍的幻影M-2000殲擊機，比利時空軍的F-16殲擊機，英國的颱風戰鬥機和AW159 Wildcat直升機，美國空軍的A-10 Thunderbolt II和AV-8B Harrier II強擊機，MV-22 Osprey飛機，AH-1Z Viper攻擊直升機，UH-60 Black Hawk和UH-1Y Venom運輸直升機以及波蘭空軍蘇-22和F-16殲擊機，西班牙空軍的颱風戰鬥機和捷克空軍的JAS 39鷹獅殲擊機。
愛沙尼亞軍方指出，美國LHD 3級兩棲攻擊艦“基薩奇山”號首次參加演習，飛行器將從該艦上完成向薩列馬島和派爾努縣，以及在瓦爾加縣和沃魯縣開展演習主要地區的飛行。
“刺蝟”是愛沙尼亞國防軍的最大型演習。此前曾於2008、2015和2018年舉行。