在太空期間,阿爾捷米耶夫和馬特維耶夫開展了“科學”多功能實驗艙歐洲ERA機械臂的接通和操作準備工作。宇航員謝爾蓋•科爾薩科夫在國際空間站內擔任機械手操作員。期間,宇航員接通了ERA 機械臂並安裝了三個把手,觀察其沿著專門制定的飛行基點的運動。宇航員工作期間還發生了一些意外情況,例如,未自動觸發末端控制裝置(機械臂的“手”)的脫離。但宇航員已做好應對類似意外的準備,他們借助提前準備好的一套工具,手動打開了機械臂的鎖,然後繼續工作。