拜登表示，美國不尋求同中國打“新冷戰”，不尋求改變中國體制，不尋求通過強化同盟關係反對中國，不支持“台獨”，無意同中國發生衝突。
習近平指出，和平與發展的時代主題面臨嚴峻挑戰，世界既不太平也不安寧。作為聯合國安理會常任理事國和世界前兩大經濟體，中美不僅要引領中美關係沿著正確軌道向前發展，而且要承擔應盡的國際責任，為世界的和平與安寧作出努力。
習近平指出，目前，中美關係還沒有走出美國上一屆政府製造的困境，反而遭遇了越來越多的挑戰。特別是美國一些人向“台獨”勢力發出錯誤信號，這是十分危險的。台灣問題如果處理不好，將會對兩國關係造成顛覆性影響。希望美方予以足夠重視。中美關係之所以出現目前的局面，直接原因是，美方一些人沒有落實我們兩人達成的重要共識，也沒有把總統先生的積極表態落到實處。美方對中方的戰略意圖作出了誤讀誤判。
習近平強調，中美過去和現在都有分歧，將來還會有分歧。關鍵是管控好分歧。一個穩定發展的中美關係，對雙方都有利。