消息顯示，新型潛艇造價6.9億美元，由三菱重工建造，其母港為橫須賀海軍基地。“大鯨“級與“蒼龍“級潛艇相似，艇長84米，寬9.1米，水下排水量為3000噸，略高於“蒼龍“級的2950噸。
日本柴電潛艇的特點是配備有新型鋰離子電池，日本是全球唯一在潛艇上安裝鋰離子電池的國家。“大鯨“級潛艇裝備有18式魚雷和射程為248公里的“魚叉”第2批次（Harpoon Block Ⅱ）反艦導彈。
日本防衛省共訂購了6艘“大鯨“級潛艇。第二艘“大鯨“級潛艇已於2021年10月下水，預計將在2023年3月列裝部隊。
日本防衛省8月申請的2022財年國防預算約500億美元再創紀錄，該財年從2022年4月1日開始，並在11月要求增加預算約67.5億美元。