“先鋒”洲際彈道導彈攜帶高超音速可變軌滑翔彈頭，其速度最高可達28馬赫（7.5公里/秒），能夠機動變軌，進而突破所有反導防禦體系。
《俄羅斯報》指出，俄軍第二個“先鋒”高超音速洲際彈道導彈團預計將在今年12月進入戰備值班。首個“先鋒”導彈團是在2019年12月進入戰鬥值班的。
2020年9月，俄羅斯副總理鮑里索夫表示，“先鋒”高超聲速導彈將使美國在建立導彈防禦系統方面做出的所有努力“打水漂”。專家認為，至少需要發射50枚SM-3 反導導彈才能攔截一枚“先鋒”彈頭，這實際上讓美國的導彈防禦系統喪失了意義。同月，俄羅斯總統普京嘉獎了“先鋒”設計師。