俄羅斯國家航天集團總裁羅戈津此前下達了這項任務。總的來說，從鐵路平台發射火箭的想法並不新穎。蘇聯擁有RT-23“青年”鐵路機動導彈發射系統，但在2000年停用並被淘汰。此前，俄羅斯在國家武器計劃框架下展開過“巴爾古津”鐵路機動導彈發射系統的研制工作，並預計在2018年前完成這項工作，但在2017年，《俄羅斯報》援引國防工業消息人士的話報道，研發工作被暫停。