“別爾哥羅德”號特種核潛艇是2019年4月在北方機械製造廠下水的“波塞冬”無人潛航器的試驗艇。根據公開資料，“別爾哥羅德”號特種核潛艇艇長184米，水下排水量約3萬噸，可搭載6艘“波塞冬”無人潛航器。俄羅斯總統普京2018年發表國情咨文時首次披露俄方在研制“波塞冬”無人潛航器。他當時介紹說，“波塞冬”既可配備常規彈藥，也可配備核彈藥，能夠打擊包括航空母艦群、岸防工事和基礎設施在內的廣泛目標。
報道指出，“別爾哥羅德”號特種核潛艇計劃在7月31日俄羅斯海軍節前後交付。
俄羅斯北方機械製造廠總經理米哈伊爾·布德尼琴科1月20日表示，“別爾哥羅德”號特種核潛艇的建造工作已處於收尾階段。此前，軍事工業綜合體消息人士對衛星通訊社稱，“波塞冬”和“別爾哥羅德”的試驗原應於去年秋天完成。