“巴爾乾”6S19型反步兵自動榴彈投射器用於攻擊敵軍步兵和裝甲兵器，採用破片和聚能殺傷方式，穿甲能力達200毫米，可以穿透400毫米混凝土，目前正在部隊進行以檢測為目的的試驗性推廣。“巴爾乾”將取代俄軍1995年列裝的AGS-30和1970年開始應用的AGS-17火箭筒，後者在全球大約20個國家列裝，而中國北方工業公司（NORINCO ）自1988年就開始獲准本地化生產。與這些火箭筒相比，“巴爾乾”的射程提高了四分之一，戰鬥力實現翻倍。