俄外長稱，俄方主張與日方開展更加具體的、公開的對話，旨在促進兩國夥伴關係，不讓這種關係受到日本與其最親密盟友關係的牽制。拉夫羅夫在總結2021年工作的年度記者會上說：“一定會訪問。我們目前正在協商計劃。我認為，近期2-3個月內我們會找到這樣的時間”。