據白皮書介紹，截至去年底，政府投入包機等幫助旅居121個國家的5.2萬多韓國公民返回，解決口罩進口和零部件供應緊缺問題，千方百計地為企業解決疫情下難以出入境等困難。除此之外，韓國還在國際舞台上主導抗擊疫情相關討論，成立東北亞防疫衛生合作機制等。
韓國外交部長官鄭義溶在白皮書發刊詞中表示，2020年因新冠疫情，韓國國民和國際社會都度過了艱難的一年，外交的基本目的就在於守護國民生命和日常，外交部和各地駐外機構為此竭盡全力。
對於韓朝關係，白皮書評價稱，朝鮮因疫情全面封鎖邊境，但政府仍以緊密的韓美合作為基礎，不斷改善韓朝關係，並通過對話和外交努力使韓半島和平進程取得進展。
對於韓中關係，白皮書評價稱，政府穩定發展韓中戰略合作夥伴關係，與中方指定韓中文化交流之年，並列舉了兩國高層人士交流的成果。
對於日本，白皮書繼2019年之後繼續將日本表述為“最親近的鄰國”。白皮書介紹，政府基於解決歷史問題和與日本在實質性領域推進面向未來合作的雙軌基調，努力穩控併發展韓日關係。
另外，白皮書還在經濟外交章節提及了全球供應鏈問題，稱為構建強有力且可迅速恢復的供應鏈，韓美兩國就合作必要性達成共識，並決定為此展開討論。