“探索一號”TS-21-2航次開展了“奮鬥者”號載人潛水器2021年度第二航段的常規科考應用，進行包括“悟空”號全海深AUV、全海深玻璃球和聲學釋放器等深海儀器裝備的萬米海試。
此次航次期間，“奮鬥者”號載人潛水器共下潛23次，其中6次超過萬米，在馬里亞納海溝“挑戰者深淵”最深區域進行了科考作業。
本航次採集了一批珍貴的深淵水體、沈積物、岩石和生物樣品，為對比開展不同深淵特種環境、地質與生命等多學科研究提供了寶貴的數據和樣品。
共有60名科考隊員參加此次航次任務，分別來自哈爾濱工程大學、海南省深海技術實驗室、海南熱帶海洋學院、上海交通大學/三亞崖州灣深海科技研究院等10個單位。