2017年，徵收機器人稅的想法在世界上首次出現，當時微軟公司創始人比爾·蓋茨建議將機器人視作資本，並徵收相應稅金。2020年，俄羅斯專家建議俄財政部對機器人徵收13%的所得稅，基數為相應職業的平均工資。
格列夫稱：
“新技術的積極應用帶來了各種法律問題，包括稅收問題。俄羅斯和國外都在討論這一問題，例如，韓國和加拿大都提出了徵收機器人稅的建議。還有一些國際倡議，其中關鍵的一個，是經合組織正在討論的實施數字稅的倡議。就在不久前，俄羅斯加入了經合組織成員國關於解決經濟數字化帶來的稅收問題的聯合聲明。”
格列夫強調，該問題有另一面。他補充道：“當人們談論需要徵收機器人稅時，常常提到自動化對勞動力市場的潛在不利影響。但許多人沒有考慮到，人工智能的推廣還帶來了新的職業，創造了新的工作崗位。在這種情況下尋找平衡是一項複雜的任務，因此圍繞機器人稅的討論仍將繼續。”
此前，130個國家支持經合組織主導的國際稅收制度改革。這些措施旨在確保大型跨國公司在賺取利潤的地方繳稅，而不僅僅是在其總部所在地。
據悉，這項計劃旨在確保各國之間更公平的稅收分配。它要求對包互聯網企業在內的企業徵收最低15%的所得稅。預計，該計劃的所有技術細節及其實施方案將在2021年11月獲批。