消息指出：“實兵演練期間，兩國艦艇在海上訓練場進行了炮擊浮動水雷模型的防水雷演練。在摧毀假想敵軍艦的過程中，俄中水兵對海上拖靶實施了炮擊。”
在編隊防空演練過程中，艦艇對抗了東部軍區空軍和防空部隊的蘇-30SM多用途戰鬥機以及太平洋艦隊海上航空兵的直升機。此外，兩國水兵還進行了聯合戰術機動演練及通信演練。
在“海上聯合-2021”軍演最後階段，俄中海軍艦艇在反潛機的支持下共同發現並封鎖了“敵方”潛艇。艦載直升機飛行員模擬登陸盟友軍艦，演練了在直升機停機坪上空盤旋。
演習期間，兩國海軍共開展了20多項作戰訓練。
“海上聯合-2021”演習於10月14日至17日在日本海舉行。俄羅斯海軍派出太平洋艦隊的軍艦和保障船參演，包括“潘捷列耶夫海軍上將”號大型反潛艦、20380型“阿爾達爾·齊堅扎波夫”號和“響亮”號護衛艦、兩艘基地掃雷艦、877型“烏斯季-博利捨列茨克”號潛艇以及一艘導彈艇和一艘救援拖船。
中方參演裝備則包括昆明艦、南昌艦、濱州艦、柳州艦以及一艘柴電潛艇、一艘綜合補給艦和一艘救援船。
2005年8月，俄中海軍首次共同參加的海上演習在黃海舉行，當時是作為上合組織“和平使命-2005”大型軍演的一部分。2012年，俄中開始在上合組織框架外舉行年度“海上聯合”特別軍演，旨在加強兩國聯合對抗海上威脅的作戰能力。2020年，受新冠疫情影響，軍演沒有舉行。