2021年8月底，履帶式機器人Marker在試驗期間獨立行走100公里，完成了對居民點邊界的巡邏。
他說：“年底前將完成這一項目，在項目框架內將完成機器人在開闊地區以小組的行動演練。在人口眾多的城市環境中，在崎嶇地形上，機器人將在5-7年內能夠自主以小組移動。”
杜多羅夫指出，Marker平台與其他平台的不同之處在於它完全自主，致力於機器人以小組工作，就像例如與無人機的同類型裝備小組，以及不再運用固定控制台。
他說：“正在考慮使用語音技術的可能性，當機器人被告知要移動到哪個區域時，還可通過平板電腦或智能手機向其下達任務。同時，計劃不控制機器人的所有移動，只有在必要時機器人才會詢問操作員。”
杜多羅夫說，最初該平台是為了滿足國防部對保衛領土、護送裝備任務的要求而研制。
他說：“未來，在Marker上測試的技術將在民用領域、交通系統和農業技術設備上有更大需求。這些技術很容易適應民用任務。”
他指出，在機器人研制過程中，運用了神經網絡和傳感器，它可使機器人在試驗場自主學習克服障礙和選擇最佳路線。