據日本外務省透露，兩人一致同意加速外交部門間的磋商和溝通，以使日韓恢復健全的關係並能在廣泛領域合作。雙方還確認了在應對朝鮮方面密切合作。
據韓國外務省表示，鄭義溶就日本對韓加強出口管制的措施再次要求應盡早撤銷。茂木僅是給出日方的見解。
報道稱，關於東京電力福島第一核電站處理水排放入海的方針，鄭義溶強調了韓方的立場。茂木向其表示將基於科學依據進行說明。會談還提及竹島（韓國稱獨島）問題。
茂木強調，朝鮮包括本月15日發射彈道導彈在內的核與導彈開發威脅到國際社會的和平與安全。鄭義溶指出，為了朝鮮半島的無核化，南北合作與對話很重要。兩人確認了推進日韓、日美韓合作的方針。
會談持續了約50分鐘。5月在英國倫敦舉行的上次會談為約20分鐘。茂木會後在線向媒體表示：“原計劃為30分鐘，但持續了50分鐘，較上次更進一步坦率深入地交換了意見。”