9月15日，美國東海岸時間20時02分，龍飛船將搭乘獵鷹9號運載火箭從卡納維拉爾角發射場發射。
2月初，美國太空探索技術公司宣佈啓動這項完全商業化的非專業太空任務計劃。此次飛行任務的乘組選拔於3月底結束，乘員包括商人賈里德·艾薩克曼、研究員希安·普羅克特、醫師海莉·阿森諾克斯和美國空軍老兵克里斯托弗·森布羅斯基。
“靈感4”任務為慈善性質，旨在為專門研究兒童癌症的聖猶達兒童研究醫院（St. Jude Children's Research Hospital）募集資金。
乘組中的第二位乘員——女性研究員希安·普羅克特，她2009年曾參加NASA的太空飛行選拔，未能成功；2017年，她參與了NASA模擬飛往火星的項目。
支付處理公司Shift4 Payments的創始人兼首席執行官賈里德•艾薩克曼將率領乘組。作為一名熱衷于飛行的旅行者，他支付了其他乘員的座位費用併發起此次慈善飛行，他希望最終為醫院募得2億美元善款。
第四位乘員——乘坐“慷慨”席位的隨航工程師克里斯托弗·森布羅斯基是美國空軍退伍老兵，也是洛克希德馬丁公司工作人員。
根據美國太空探索技術公司發佈的任務描述，飛船將在高度約575公里的近地軌道停留三日，之後在大西洋的佛羅里達海岸旁水上降落。
美國太空探索技術公司在飛船發射前稱，這幾位新晉宇航員不僅要欣賞太空景色，還要在軌道上工作。飛船將特意攜帶各種科研器材，乘組將在失重環境下完成實驗。