“馬拉巴爾”海上演習始於1992年，是印美雙邊演習。日本於2015年開始參加該軍演，澳大利亞於2020年首次參與。
消息顯示，“什瓦利克”號（INS Shivalik）護衛艦、 “卡德馬特”號（INS Kadmatt）護衛艦，以及波音P-8“海神”（Boeing P-8 Poseidon）反潛巡邏機代表印度海軍參加此次演習。美國海軍方面參加演習的有“巴里”號驅逐艦、兩艘支援艦和多架波音 P-8“海神”飛機。日本海上自衛隊派出一艘直升機航母、兩艘驅逐艦、一艘潛艇和一架川崎（Kawasaki）重工研發製造的P-1巡邏機。澳大利亞皇家海軍則派出一艘護衛艦參加演習。
印度國防部指出：“‘馬拉巴爾-2021’將使參與的海軍部隊從彼此的經驗和知識中受益。”