”軍隊-2021“軍事技術論壇2021年8月22日至28日舉行。
此前，”松樹“系統僅採用履帶底盤，輪式型號是首次對外展出。兩種型號的“松樹”防空系統均可有效攔截高速和低空目標，均可全自動工作，具有隱蔽性好、對敵方干擾信號不敏感的優點。
金剛石-安泰是俄羅斯一家集科研和生產為一體的康採恩，主要從事國防工業，特別是防空、反導導彈的研發和製造。中國、印度和土耳其採購的S-400防空導彈系統就是金剛石-安泰的產品，可攔截低軌道衛星的S-500防空反導系統也是這家公司的傑作。2019年，金剛石-安泰公司的武器銷售額佔俄羅斯對外武器出口總額的30%以上。
8月18日，俄羅斯國防部長紹伊古大將表示，今年將有來自97個國家的代表團出席“軍隊-2021”論壇，其中34個代表團由該國國防部負責人率領。超過1500家企業（包括12家外國企業）將展出自己的產品。參加靜態和動態射擊展示的軍用以及軍民兩用產品共有2萬余件。