在中國共產黨建黨一百年之際，2021年7月1日，中共中央總書記、國家主席習近平宣告，中國實現了第一個百年奮鬥目標，全面建成了小康社會。小康社會建設將解決溫飽問題、保障生存權作為首要目標。
白皮書認為，貧困是實現人權的最大障礙。根據中國農村居民每人每年生活水平在2300元以下（2010年不變價）的現行貧困標準，到2020年底，中國現行標準下9899萬農村貧困人口全部脫貧，中國提前10年實現《聯合國2030年可持續發展議程》減貧目標。
根據聯合國開發計劃署發佈的“人類發展報告”，1990年中國還處於低人類發展水平組，1996年便進入了中等人類發展水平組，2011年又步入高人類發展水平組。中國的人類發展指數是唯一從低人類發展水平組跨越到高人類發展水平組的國家。
白皮書強調：“中國尊重人格尊嚴和價值，依法保護公民的人身權利和自由。公民人身自由得到尊重和保護。非由法律規定、非經法定程序不得剝奪、限制公民人身自由。中國廢除勞動教養和收容教育制度，彰顯國家尊重和保障人權的憲法精神及依法保障公民人身自由的人權理念。”
此外，中國嚴格依法保護個人信息安全和隱私。頒布實施民法典，加強人格權保護。加強數據安全和個人信息安全保護，加大對侵犯公民個人信息行為的打擊力度。切實保障被羈押人和罪犯的合法權益。規範強制措施，減少羈押性強制措施的適用，實行看守所在押人員入所權利義務告知制度，建立在押人員投訴調查處理機制。
在宗教信仰自由方面，中國政府支持各宗教堅持獨立自主自辦的原則，在法律範圍內進行各種宗教活動；依法對涉及國家利益和社會公共利益的宗教事務進行管理，不干涉各宗教內部事務，宗教工作法治化水平不斷提高。中國現有依法登記的宗教活動場所14.4萬處，宗教院校92所，信仰佛教、道教、伊斯蘭教、天主教和基督教等宗教的公民近2億人，宗教教職人員38萬余人。公民的宗教信仰自由得到充分保障，呈現出宗教和順、社會和諧的良好局面。
白皮書認為，人權保障沒有最好，只有更好。全面建成小康社會，奠定了中國人權發展進步的新起點。中國必將為世界人權事業發展作出新的更大貢獻。