2020年7月23日12時41分05秒，天問一號任務成功發射，邁出中國行星探測的第一步。2021年2月10日19時52分，天問一號經歷202天、4.75億千米的飛行後，與火星交會，成功實施捕獲制動，進入環繞火星軌道，成為我國第一顆人造火星衛星。
2021年5月15日7時18分，天問一號探測器成功軟著陸於火星烏托邦平原南部。目前，“祝融號”火星車正在穿越石塊、撞擊坑、沙丘分布密集的複雜地形地帶，後避障相機拍攝了一張車體剛剛越過石塊的照片。環繞器在軌運行379天，器地單向通信時延約21分23秒，各系統工況正常。