7月29日，菲律賓總統叫停此前做出的終止與美國關鍵性國防協議決定，維持自1998年開始的美國臨時駐軍菲律賓法律條件。以這份文件為基礎，雙方舉行陸地、空中和海上軍演。
2020年2月，杜特爾特通知美國政府準備取消協議，但在馬尼拉與美國防長奧斯汀舉行會晤時召回了此項決定。7月30日，菲律賓國防部長德爾芬·洛倫扎納在與美國同行舉行聯合記者會時指出，有關與美國的關係，這是“回到正確道路”上的重要決定。
五角大樓首腦對杜特爾特的決定表示歡迎。他認為，這將幫助鞏固老盟友之間的國防關係。奧斯汀強調，此舉給未來帶來信心，美國將能夠進行長久規劃、舉行各類演習。
俄羅斯科學院東方學所東南亞、澳大利亞和大洋洲研究中心專家阿爾焦姆·佳嶺在接受衛星通訊社採訪時指出，美菲之間的很多其它軍事合作取決於《訪問部隊協議》。戰略上，這是一份重要的文件，涉及美國在本地區駐軍的問題。專家認為，對美國來說，在台海關係緊張背景下，保留這份文件的效力是極為重要的。他說：
“美國因台灣問題與中國大陸關係緊張。菲律賓距台灣相對較近，美國因台灣失去對中國的軍事壓力，中短期看，意味著在亞太地區走向失敗。對美國來說，重要的是必須爭取包括菲律賓在內的地區夥伴的支持，以保持和加強與中國的對抗能力。”
中國社會科學院亞太與全球戰略研究院研究員張潔在接受衛星通訊社採訪時指出，菲律賓總統昨天做出的決定並不是意外。她預測，美菲軍事聯盟將得到加強。她說：
“這一結果應該是在意料之中。眾所周知，《訪問部隊協議》、《美菲共同防禦條約》和《美菲加強防務合作協議》共同構成了美菲軍事同盟關係的基石。菲方最終決定撤回《訪問部隊協議》的要求，根本上是基於菲律賓安全利益考量的必然選擇。因為菲律賓在東南亞國家中軍事力量相對比較薄弱，對外維護所謂在南海領土領海的主權，對內打擊恐怖主義和民族分離運動，這些實際上都離不開美國軍事上的支持。而且美菲軍事同盟關係持續的時間非常長，在其國內軍方政界支持美菲關係的政治力量也非常強大。另外，杜特爾特政府此前多次提出終止協議，更多地是把它作為在政治或其它領域進行討價還價的一個籌碼。比如其中一次就是因為美國在人權問題上批評了與杜特爾特政府關係密切的菲律賓議員羅薩。”
“值得警惕的是，拜登政府上台後更加重視盟友和夥伴關係，因此在各類安全問題上也會更支持菲律賓，今後美菲軍事同盟的關係還會繼續加強。”
軍人在菲律賓的地位非常高，而且，幾乎所有軍方高層都在美國學習和進修過。他們願意與美國發展關係，將其看成是鞏固自身聲望和在菲律賓社會中影響力的重要條件之一。專家阿爾焦姆·佳嶺指出，杜特爾特的決定，是2022年總統大選前向軍方做出的強勁讓步。他說：
“緬甸事件表明，東南亞國家軍方的活動能力有多強。他們擁有資源或更多的影響力，政府當然最好與其平衡利益關係。尤其，如果政治家長期掌權，更應懂得如何在此問題上搞平衡。”
按憲法規定，杜特爾特總統無法在2022年再次參加總統選舉。但大多數觀察家們認為，他在為女兒莎拉·杜特爾特參選做準備。
專家們注意到，杜特爾特與美國防長談判當天，還參加了中國提供資金建成的大橋開通儀式。這座橋將馬尼拉城市群中的兩座大城市馬卡蒂和曼達盧永連接起來。新橋將減少大馬公路的擁堵狀況，促進首都區的經濟發展。
專家阿爾焦姆·佳嶺認為，中菲關係中大橋開幕式恰逢菲律賓總統與美國客人會談，這並非巧合。他說：
“政治總是富有象徵意義，尤其國家元首計劃參加某些活動。菲律賓以此舉措想對外宣佈在中美之間搞平衡。美國要求自己的盟國在中美之間選邊站隊，特朗普執政期間尤甚，拜登儘管沒那麼大的攻擊性和那麼公開，但也在執行這樣的政策。當然，對東南亞國家來說重要的是，他們在此方面有自己的政策和關係。他們有自己的經濟利益，有中國這樣的重要經濟夥伴。尤其，在全球健康危機條件下，誰也不想有損或破壞關係。因此，杜特爾特此舉是想表明，菲律賓有自己的利益，具體來說是保障安全，並在中國支持下發展經濟。”
菲律賓總統在大橋開通典禮上感謝中國領導為大橋建設提供了資金，並指出，這個項目證明中國人民和中國政府的善意，將更加鞏固兩國之間的良好關係。