安東諾夫和美國駐俄大使沙利文此前返回各自國家進行磋商。俄羅斯總統普京和美國總統拜登在6月16日舉行的日內瓦峰會期間同意，兩位大使將返回駐在國履職。
佩斯科夫在接受“莫斯科回聲”電台採訪時，評論安東諾夫返回華盛頓之事稱：
“目前還沒有返回。可能將在近日前往。”
俄羅斯總統普京與美國總統拜登週三在日內瓦會晤，會晤含休息時間在內持續4.5小時。普京在會後稱，已與拜登商定開始就戰略穩定開啓政府部門間磋商。他表示，兩國都意識到對全球戰略穩定負有特殊的責任。此外，俄美兩國總統通過一份共同聲明，其中重申兩國堅持核戰爭中沒有贏家、永遠不應當發動核戰爭的原則。這一原則是蘇聯和美國領導人在1985年日內瓦會晤中所確定的。